论文部分内容阅读
直流电力推进系统一直在潜艇推进中占据主导地位,近年来随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的永磁直流电机具有体积小、重量轻、高效低噪、单机容量大且可靠性高的特点,从而可能成为新一代的潜艇推进电机。转速电流双闭环调速系统,由于具有良好的动静态性能,在工业生产中得到广泛的应用。但该系统对由多种因素引起的被控对象参数大范围变化的适应能力较差,而环境对过程的影响和过程本身特性的变化是必然的,其中一些变化还是大范围的。例如,电动机轴上的机械惯性的变化,电流断续条件下系统放大倍数的变化等。当被控对象参