【摘 要】
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本文从铣刨机的动力学模型入手，分析了行走系统与转子系统功率变化规律与影响因素，并提出了铣刨机的自功率控制概念和内涵。分析了PLC应用于铣刨机自功率控制系统的可行性，建立
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本文从铣刨机的动力学模型入手，分析了行走系统与转子系统功率变化规律与影响因素，并提出了铣刨机的自功率控制概念和内涵。分析了PLC应用于铣刨机自功率控制系统的可行性，建立了自功率控制系统的数学模型。结合自功率控制系统的的功能要求及PLC的特点，完成了控制系统的硬件与软件设计，并编写了PID控制与分段控制两套控制方案，最后对这两种控制方案进行了室内模拟试验，初步验证了控制系统设计的可行性与合理性。
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