装备制造业是一个国家经济发展的基础,随着科技的不断进步,在微电子技术,航天等各种领域,对加工精度的要求越来越高。所以,精密及超精密加工技术的水平高低成为衡量一个国家国防能力和经济能力的重要标准。超精密机床能有效的保障产品的加工精度,而微位移进给系统是超精密机床的核心,其综合性能的好坏直接影响机床加工的产品质量的精度是否达标。随着超精密加工技术的应用越来越广,如何实现大行程、高精度的定位成为阻碍其应用场合的一个重要因索。因此,本论文在云南省科技厅面上项目的支持下,对扭轮摩擦传动系统进行研究。首先基于前人的研究成果下,设计一种新型的基于空气静压导轨的扭轮摩擦传动机构,并对其进行分析,后基于ADAMS软件对前面的分析进行验证,最后对其定位精度进行试验。其主要内容如下：1)在总结国内外研究现状的基础上,分析了扭轮摩擦传动的优缺点及运动规律,说明其研究意义。2)设计了一种能根据需要调节正压力和扭角的扭轮摩擦传动机构。根据我们设计的高精密空气静压导轨大行程、高精度的精密定位的要求,在分析了摩擦传动的原理后,详细的研究了扭轮摩擦传动机构的运动学、动力学问题。接着,在分析了影响该机构的定位精度和分辨率的因素后,提出了提高该机构分辨率的相关措施,分析了高精度定位的必要条件。3)运用Pro-E三维实体建模软件,对前面设计的扭轮摩擦传动机构进行建模,根据Pro-E和ADAMS的接口模块将其三维模型导入,并进行动力学仿真,对前面的理论分析进行相应的验证。结果表明,本论文中设计的机构具有可行性且仿真结果和理论分析比较接近。4)搭建实验台。根据要求,制定试验方案,并对该机构的定位分辨率进行试验结果的预测。通过本课题的研究,对精密加工中的大行程、高精度定位的发展有了一定的促进作用,为今后的广泛应用奠定了一定的基础。