汽车在行驶过程中,当遇到急速转弯或路面不平度较大的状况时,车身由于受到离心力和载荷转移的影响容易发生侧倾。当侧倾角过大时易导致侧翻事故的发生,严重威胁司机与乘客的生命财产安全。在此背景下,基于主动横向稳定杆提升车辆侧倾稳定性的技术应运而生,该技术相对于诸如主动悬架、差动制动等防侧倾技术具有开发成本低以及简单有效的优点而受到国内外众多学者的关注。本文正是围绕当下主动横向稳定杆控制技术的热点问题展开了如下研究:首先,基于被动式横向稳定杆建立有限元模型,对横向稳定杆不同阶数下的模态及扭转刚度进行了仿真分析,并结合稳定杆的结构尺寸由理论公式计算出侧倾角刚度,并通过实验测量稳定杆的扭转刚度以验证其满足侧倾角刚度的使用要求。通过比较有限元分析与理论计算值的结果,证明了在误差允许的范围内,选用的稳定杆杆型能为悬架系统提供充足的侧倾刚度,为进一步动力学建模及控制器的研究奠定了基础。其次,在建立的三自由度车辆动力学模型基础上,为了改进传统模糊PID控制器的微分超调现象,设计了对噪声等线性系统具有良好抑制能力的模糊PI-PD控制器,并对比了有无模糊规则情况下的控制器对车辆侧倾角及侧倾角速度的影响;为进一步提高稳定杆系统对抵抗车辆侧倾状态下外界不确定干扰因素的鲁棒性,引入了包含跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性反馈控制律三个模块的自抗扰控制器(ADRC)。由于自抗扰控制器涉及参数较多,传统的优化算法难以提升其控制效果,本文采用了改进的鸡群算法对控制器参数进行寻优,并通过Rosenbrock、Schaffer等测试函数验证了改进算法的有效性。最后,利用CarSim操作便捷的试验工况,与提前设计好的横向稳定杆控制器的Simulink模型进行联合仿真,选取具有代表性的双移线与蛇形等工况对车辆侧倾稳定性进行仿真试验。试验结果表明,经过鸡群算法优化后的自抗扰控制器与模糊PI-PD控制器相比,对于降低车辆侧倾角的效果更为明显,对今后基于主动横向稳定杆的控制器设计具有一定的理论指导意义。