电子皮带秤是动态称量大宗散装物料的称重装置,其称重计量误差受多种因素影响,通过适当优化承重装置结构能降低一些因素的影响,双杠杆式承重装置是一种相对优良的结构,但在实际使用中的动态计量误差仍不可忽视。本文从皮带秤的动态称量方法出发,分析了双杠杆式皮带秤的动态计量误差来源,基于受力分析,揭示动态计量误差与皮带在称量段的垂度变化有关。为有效补偿动态计量误差,构建了同时采集皮带垂度信号、称重信号和皮带速度信号的皮带秤运行参量数据综合采集系统。选择HG-C1100激光位移传感器检测皮带垂度变化、基于AD620设计适配放大电路放大STC-150kg称重传感器输出的毫伏级信号、由光电编码器检测皮带速度,满足计量误差补偿的信号数据采集精度与速度要求。采用卡尔曼滤波器对称重信号进行去噪滤波,并提出基于调整增益的卡尔曼滤波改进方案,以有效滤除信号中的野值;分别基于IIR和FIR方案设计数字低通滤波器滤除皮带垂度信号中的高频振动噪声,利用卡尔曼滤波后的称重信号和IIR数字低通滤波过的垂度信号,基于皮带垂度变化对双杠杆式称量误差进行线性补偿,动态计量精度得到明显提高。针对皮带秤的输出是瞬时流量对时间累积的情况,探讨了基于过程极限学习机建立称重误差补偿模型,以期进一步改善称量精度。在进行模型结构调整时,结合传统的增长型结构和误差最小化结构提出变长增长型结构对过程极限学习机模型进行调整;在物料均匀的情况下,分别基于EI-PELM、VI-PELM、VI-PELM进行模型训练,仿真结果表明,EM-PELM、VI-PELM模型训练时间最短;人为控制皮带垂度在2mm内变化时,VI-PELM误差补偿模型在物料流量10kg/m～35kg/m范围内取得较好的补偿效果。