目前,常规直升机和固定翼飞机的研究已经较为成熟,但在性能方面常规直升机的巡航速度与固定翼飞机相差甚远,固定翼飞机又不具备垂直起降的能力。倾转旋翼飞行器结构较为独特,它具有普通直升机和螺旋桨飞机的双重特性。在直升机模式下,倾转旋翼机能够像直升机那样垂直起降;在飞机模式下,倾转旋翼机又能够高速巡航。倾转旋翼机的研究是航空界的热点课题。本文提出了某型100kg级电动双共轴倾转旋翼无人机的总体设计方案。首先根据倾转旋翼无人机的设计要求,进行了飞行器的总体设计,确定了飞行器的总体方案和主要参数。其次,根据设计要求,给出对倾转旋翼无人机各系统及部件的设计方案和设计参数。然后利用CFD方法对倾转旋翼无人机进行气动特性分析,得出旋翼和整机的气动性能,用以验证该倾转旋翼无人机设计的合理性。论文采用工程估算法与积分法,分析飞行器的飞行性能,得到各种飞行状态下的飞行性能。最后对倾转旋翼机的主要部件进行强度分析,主要对倾转旋翼机的桨毂和机身进行强度分析,利用ANSYS Workbench的拓扑优化功能,得到了桨毂在承受固定载荷下最佳的设计方案。在满足静力学强度的条件下,桨毂总重量比原来小了29.9%。通过对电动倾转旋翼无人机的设计分析,证明了本文提出的新型倾转旋翼无人机总体机构与操纵方式可行,设计较为合理,并具有良好的性能,具有一定的发展潜力。