分数槽永磁电机空间谐波定量分析及转矩波动抑制研究

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随着近几年新能源的广泛推广,永磁电机的应用前景将更加广泛。永磁电机的转矩脉动是电机高性能调速和伺服系统的一项关键指标。一般要求永磁电机的转矩脉动不能大于3%。故抑制永磁电机其转矩脉动具有非常重要的意义。本文根据永磁电机空间谐波产生的机理,在本文中空间谐波重点是指齿谐波,提出电机本体结构对齿谐波抑制的逆向研究方法。文中首先采用有限元方法计算齿槽转矩,进而采用傅立叶变换得到其各次谐波的功率谱并对各次谐波进行归一化处理。其次通过逐次改变影响电机转矩脉动的四种结构参数,其包括槽口宽度,气隙尺寸,极弧系数和永磁体厚度,找到每种结构参数对分数槽永磁电机齿谐波影响的映射关系。最后计算齿谐波的谐波畸变率即THD值,并结合有限元分析结果和THD分析结果得到一组最优的结构参数组合。在文中采取理论分析与实验验证相结合的研究方案研究分数槽永磁电机转矩波动的抑制方法。主要的研究内容如下:1.分析分数槽永磁电机齿槽力谐波产生的根源、带来的影响及制定抑制策略。并通过有限元软件建立分数槽永磁电机的计算模型,计算电机模型的电磁场,得到分数槽永磁电机的齿槽转矩值和FFT频谱分析。2.逐次改变影响电机转矩脉动的4种结构参数,得到每种结构参数对电机齿谐波的影响,并结合谐波畸变率定量分析每种结构参数对分数槽永磁电机高次谐波的影响程度。最终综合4种结构参数的有限元分析结果和谐波畸变率分析结果得到一组最优的结构参数组合,优化电机的本体结构,通过对电机本体结构的量化研究,使电机的转矩脉动谐波最小。3.通过理论分析和仿真数据,获得电机的一组最优的多维结构参数,通过建立正交表,采用正交极差分析方法验证得到的最优结构参数。通过实验验证获得分数槽永磁电机的性能参数,验证所建立的分数槽永磁电机模型的可靠性。
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