我国当前航天技术发展迅猛，而航天器发射之前要经过地面仿真测试，气浮仿真试验装置能很好的模拟太空中微重力和微干扰的环境，因此气浮仿真试验装置在航天技术发展中有重要的地位
现代社会老龄化速度逐步加快,亚健康和慢性病人群比例也逐步升高,这些都严重制约着和谐社会的实现和人们生活质量的提高;但是传统的医疗资源存在着城乡分布不均、优劣混杂等
时滞系统是控制理论和控制工程中最常见的系统之一。其中时滞系统的稳定性分析是进行时滞系统其他一些综合问题研究的基础，因此得到了广泛的关注。基于状态方程的时域法是近几
小水电管理系统总体架构采用“两台一库”的三层结构，所谓“两台一库”就是面对数据采集、处理、交换的“数据汇集平台”和面向各种应用支撑的“应用支撑平台”以及数据存储交
视觉系统是大脑感知、接收外界信息的主要途径。初级视觉皮层(V1区)是大脑皮层处理视觉信息的最重要区域。动作电位发放序列是V1区神经元表达视觉信息的主要方式，蕴含着丰富的
以太网已经广泛应用于工业控制系统现场级，成为现场总线发展的未来趋势。工业以太网的应用，需要解决实时性、确定性和可靠性等问题。基于工业以太网的控制系统，不仅要在受到外界
磁性材料湿压成型液压机广泛应用于生产各种永磁铁氧体材料。随着液压机行业及其相关技术的发展，对其设备性能及自动化水平要求也越来越高。取件机构是磁性材料湿压成型液压机
微生物发酵过程是一个非线性度和复杂性很高的动态过程,为发酵过程建立精确而又快速的数学模型是研究微生物发酵的重要课题。基于发酵模型可实现被测参量的软测量、系统的优化控制,从而能够监控生产过程,优化发酵工艺,提高发酵工业水平。因此,研究发酵过程建模具有重要的研究意义和实用价值。发酵过程内在机理非常复杂,往往某些发酵产物的发酵动力学基础不清楚,因此建立其机理模型难度很大,一般采用黑箱建模方法为发酵过程建
针对机械臂在实际工程中因负载变化导致的系统参数跳变问题,有必要采用切换模型中的切换信号来表示由负载切换带来的参数跳变,建立机械臂切换模型。本文在跳变的负载下,分别