随着计算机应用领域的迅速扩大，软件规模及复杂性的不断提高，软件危机愈加明显地暴露出来，提高软件生产率成为软件产业的当务之急。软件复用是软件工程的重要领域，被认为是解决软件危机，提高软件生产率和软件质量，增强软件的开放性和对外部扰动的适应性的主要途径。基于构件的软件复用是当前复用研究的焦点，被视为实现成功复用的关键因素之一。复用的软件资源不仅包括源代码，还包括软件开发方法、需求规格说明、设计结构、开发工具与支撑环境、测试分析数据和维护信息等。可以被复用的软件成分一般称作可复用构件，构件是软件复用的基础。基于构件的开发技术通过复用原有构件、开发少量新构件，可以快速的组装出一个新的应用，就如同计算机硬件工程师用集成电路板快速组装出一台新的计算机一样。基于构件的嵌入式系统软件复用技术是本文讨论的核心内容。文章介绍了嵌入式系统的硬件基础和基本理论，国内外研究现状及发展前景。详细讨论了微型消息总线系统的软件体系结构模型、应用构件进行编程的步骤、装配语言及构件库。为软件复用设计的开发工具和支撑环境——微型消息总线集成开发环境，也是本文讨论的一个内容。异步电动机直接转矩控制作为构件技术的应用实例，阐述了应用软件构件技术开发实际项目的过程。微型消息总线应用软件构件技术，扩展方便、复用性好、应用简单，具有很高的社会价值和经济效益。