近年来,随着中国社会的高速发展,城市规模不断的变大,交通事故、自然灾害以及其他突发事故也易于发生。当交通事故、自然灾害及其他突发事故发生时,救援车从应急救援中心赶往救援现场花费的时间占整个救援过程的时间的比例较大。且在救援车赶往救援现场的路上,经常会遇到到车辆拥堵以及障碍物较大的路况,因此有必要设计一款应用于救援车的升降机构,以提高救援效率。首先本文对比现有车用升降机构与其他用途升降机构,尽量保留其优点,规避缺点,确定基于变胞原理的升降机构的设计目标,包括正常行驶模式、第一段升高模式、拓宽轮距模式和第二段升高模式四种工作模式;接着根据设计目标确定该机构的结构简图,采用单色拓扑图与广义关联矩阵法,设计出变胞升降机构的四个工作模式对应的四个构态的广义矩阵变化过程;然后根据构态变换过程与结构简图,对主要构件设计,采用三维实体模型技术,应用CATIA建立各构件的三维实体模型与装配后的三维实体模型,并结合模型描述各构态转换过程中构件的运动情况;最后采用虚拟样机技术,将三维实体模型导入到ADAMS软件中处理,得到变胞升降机构的虚拟样机仿真模型,结合救援车仿真案例的相关参数,对仿真模型进行加载,对其个构态转换过程进行运动学与动力学仿真,包括位移、速度,加速度、转矩、摩擦力等,分别得到了不同工作模式下,车体升高的高度,轮距拓宽的宽度,确定其满足设计目标;分析了各个构态转换过程由摩擦力引起的不稳定情况,选取不同润滑方式,再次进行仿真分析,对比选出最优的润滑方式,减少由摩擦引起的不稳定;确定了不同构态转换过程,主动构件所需要的转矩。