胡萝卜是世界主要经济作物之一，我国的胡萝卜种植面积和总产量均居世界首位。然而，与其它主要作物相比，国内胡萝卜机械化生产水平仍然很低，尤其是收获环节，目前国内还没有成熟胡萝卜联合收获装备应用，大多数地区依靠人工收获，或借助简易挖掘装置将田间胡萝卜铲松后再由人工拔取、切秧和集收，其收获效率低、人工成本高，严重制约着我国胡萝卜规模化和产业化发展。面对国内对胡萝卜联合收获装备的迫切需求，本研究结合国内胡萝卜种植农艺要求及模式，采用理论分析计算、计算机仿真与试验相结合的方法对胡萝卜联合收获关键技术进行了研究，设计出自走式双行胡萝卜联合收获机，能够连续实现一垄两行胡萝卜的分禾扶秧、导引喂入、挖掘松土、夹持拔取、夹持输送、根秧齐茬分离、抛秧、根果集收等功能。具体研究内容及结论如下：
　　(1)以当地主产区种植的“雷肯德”胡萝卜品种为研究对象，通过试验的方法研究了与机械化收获相关的胡萝卜物理力学特性，并测定、统计出茎叶高度分布在(490，680)mm、根部入土深度在(139，256)mm间、土上根长(0，27)mm、根顶直径(28，67)mm；田间胡萝卜在无松土最大拔起力245N、松土最大拔起力降为47N；胡萝卜茎叶抗拉强度为(5.26，17.38)105Pa。为胡萝卜联合收获机关键部件结构和工作参数设计提供依据。
　　(2)根据胡萝卜联合收获机设计要求并结合国内胡萝卜主产区一垄两行种植模式和农艺要求，设计了自走式胡萝卜联合收获装备整体方案，确定了扶禾喂入装置、挖掘装置、夹拔装置、输送装置、根秧切割分离装置、集收装置等主要工作部件的结构与原理；设计确定了全液压传动装置的结构和运动力学关系，对关键液压元件进行了选型。
　　(3)理论分析、计算机仿真和试验相结合的方法研究了胡萝卜挖夹拔收获技术，建立了挖掘部件-土壤系统工作阻力数学模型，结合试验分析了挖掘阻力的影响因素和影响关系，优化确定了挖掘部件的结构形状及参数；建立了胡萝卜拔起力数学模型，经全面分析优化确定了夹持输送倾角为35o、前进速度与夹送速度比为1:1.2，夹持部件离地间隙3cm；设计并试验研究了胡萝卜根秧齐茬分离技术与装置，确定了拉齐装置的结构参数以及锯齿式单圆盘切刀的工作参数。
　　(4)开展了胡萝卜联合收获机样机田间性能试验，试验结果显示，漏拔率是1.8%，破损率2.5%，总损失率4.3%，生产率0.11hm2/h。