比例型电磁执行器,是机电一体化系统的一种关键元件,广泛应用于各种车用电子调速自动控制系统中。随着计算机控制技术的高速发展,其控制方式的数字化、智能化已经成为一种必然的趋势。近年来一种高可靠的CAN总线在汽车电控系统中得到普遍应用。本文首先对国内外电磁执行器及其控制技术的发展进行评述,包括执行器本体及相关材料技术、驱动控制技术、电-气伺服及比例控制相关技术的发展及研究现状。然后基于课题背景应用的要求,介绍了电磁执行器本体结构以及所涉及的相关理论。设计了适用于比例型车用电磁执行器的驱动及控制系统,其硬件控制系统以具有CAN总线控制功能的ARM单片机LPC11C12为核心,主要由信号输入模块、AD采样模块、PWM控制模块、角位移反馈模块、电源模块、CAN总线模块和串行通信模块等组成。为了提高系统控制精度,针对执行器电感式角位移反馈的非线性和时变特性,设计了自适应模糊PID控制器。在控制算法及硬件设计的基础上采用模块化的方式进行了软件设计。最后,以比例型车用电磁执行器为控制对象,进行比例控制的初步实验。实验表明,比例型车用电磁执行器实时控制系统原理设计正确,控制精度较高,稳定性好,能实现对执行器的实时闭环控制。课题研究成果在电磁执行器及其控制领域有一定理论意义,试验样机本身也有广阔的市场应用前景。