齿轮动态接触以及动态响应对系统的性能和可靠性有着重要影响。目前对于齿轮动态接触的研究大多停留在齿轮层面,未深入到轮齿层面针对齿廓间的接触进行研究与分析。考虑齿廓间的动态接触,并以此为基础进行行星轮系以及复合齿轮传动系统的动态响应研究,才能更加真实地反应系统的动力学特性。因此,本文针对渐开线齿廓的动态接触进行了研究,并在此基础上进行了接触算法的二次开发以及复合齿轮传动系统的集成与动态响应仿真分析。基于渐开线的定义给出齿廓参数方程与坐标变换后的齿廓曲线表达式,根据一对齿廓曲线上两点的连线、齿廓曲线在两点处法矢及切矢的几何关系,判断两齿廓曲线的最小距离点以及两轮齿是否接触,据此设计齿廓接触判断算法;给出接触中法向接触力和摩擦力的计算方法,并在接触中引入了非线性因素,如时变啮合刚度、迟滞阻尼和齿轮侧隙。根据轮系中的啮合类型分类,完成齿廓-啮合齿轮对-传动系统的集成,将复合传动系统划分为多个啮合齿轮对,并设计适用于各种啮合类型的啮合区域计算与啮合轮齿定位算法;进行用户子程序的编写、编译与链接,完成接触判断、接触力计算、啮合区域计算、啮合轮齿定位等程序的二次开发。完成二次开发后的接触算法与Adams软件原有接触算法仿真结果的对比,验证了二次开发后接触算法的合理性与先进性;对集成后的复合齿轮传动系统中的各个轮系进行运动与受力两方面的模型准确性验证,与初步的动态响应仿真分析;对完整的复合齿轮传动系统动态响应进行仿真分析并研究齿侧间隙与阻尼比两种非线性因素对动态响应的影响。