剑杆织机作为一种适应性最强的无梭织机,目前被大规模广泛使用,发展趋势为高速化、智能化、高可靠性和多用性.送经和卷取机构作为基本的织机运动机构部分,也是剑杆织机五大机构中的关键部分,所以提高和改善剑杆织机的送经和卷取控制系统性能以适应织机的发展趋势非常必要.本论文首先在分析国内外送经和卷取系统的发展情况以及送经和卷取运动的工作机理和特点的基础上,比较选用了优良的硬件方案(如采用DSP)和软件算法方案(如采用模糊PID算法),设计出性能优良,符合国内外发展趋势的电子送经和电子卷取控制系统总体结构.根据确定的系统方案和实现系统功能所需要的硬件资源,设计出了以DSP(数字信号处理器)为主控制器的主控制板,以CYPRESS公司PSoC片上系统作控制器的通用人机接口终端,以及由张力环和伺服系统位置环构成的二重闭环负反馈伺服系统,根据控制要求和实际情况选取了张力传感器和交流伺服驱动系统和编码器等.经纱张力控制是织机送经和卷取系统的重要功能之一.经纱张力系统是一个非线性、时变的系统,针对这一特点,采用模糊PID算法进行伺服控制.具体在织造过程中,由张力传感器实时测得经纱的张力,与设定值比较得到一偏差,系统根据这一偏差和计算得到的偏差变化率,由模糊算法实时、在线整定PID控制器的参数K<,P>、K<,I>和K<,D>,然后由PID算法算出系统的控制量.模糊PID算法将模糊控制和PID控制两者有机地结合起来,解决了经纱张力控制的难点,从而满足了织造中经纱张力保持恒定等控制要求.本论文开发系统的软件编写采用模块化和中断结构.程序模块主要有系统管理程序,人机界面交互接口程序,开停机处理程序,模糊算法程序,PID算法程序,故障诊断保护程序和串口通信程序等.程序结构清晰,实时性好.软件中对一些重要数据进行滤波处理,以增强抗干扰能力.开车痕的消除和减少情况直接关系到织机的档次,而其消除和减少关键取决于织机送经和卷取控制系统的性能.电子送经和电子卷取控制系统更有利于解决这一问题.本论文综合探讨分析了开车痕的产生原因,并给出了相应的几种实用解决方法.