基于三维视景的列车运行仿真平台的研究与实现

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随着铁路技术的快速发展与计算机图形技术的进一步增强,视景仿真技术已经被广泛应用到轨道交通领域的列车驾驶员培训系统或三维教学演示系统中。通过视景仿真技术构建列车运行视景仿真系统可以模拟出各种轨道交通的列车运营客观场景,为培训人员提供一种真实、生动、新颖的轨道交通仿真模式。但是,目前的列车运行视景仿真系统主要局限于对列车基本驾驶功能的模拟,而在列车运行控制系统中的应用还相对较少,本课题在驾驶功能模拟这个基础功能之上将三维视景仿真系统与列车运行控制系统相结合,构建基于三维视景的CBTC列车运行仿真平台。该平台利用三维视景仿真系统模拟室外列车运行的客观环境,通过与列控系统的实时信息交互模拟在列控系统的控制逻辑下列车的运行情况以及列控系统各个子系统的工作情况。基于三维视景的列车运行仿真平台中,三维视景仿真系统的建立是最基础也是最主要的部分。本文结合轨道交通领域的实际情况,选取了微软的MSTS作为线路三维环境的建立平台,以3ds Max等计算机图形学软件为技术手段,详细介绍了在MSTS平台上三维模型的建模方法、导入方法以及控制方法,并以郑州地铁1号线的真实运营场景为依据,采用调用数据库模型、"批量式"布景、贴图变换、调节模型动画关键帧、OpenAL等关键技术完成了线路三维环境的建立。以此为基础,再设计ATS、ATO、ATP等列控子系统及相关系统接口与已建立的三维视景仿真系统相结合。文章分析了三维视景仿真系统与列控系统各自的结构与功能,并详细阐述了三维视景仿真系统与各个列控子系统相结合的原理方法及其实现过程,同时针对两系统结合后功能实现中可能存在的问题提出了相应解决办法。最后,通过搭建基于三维视景的CBTC列车运行仿真平台,模拟了在列控系统的监督与控制下列车的走行过程。仿真结果表明,本文所建立的三维视景仿真系统具有逼真性、可扩展性、可控性、安全性、可重复性等特点。将视景仿真技术应用到列车运行控制系统,可以在逼真地模拟轨道交通运营场景的同时实现列车运行三维环境与列控系统的实时信息交互,进一步提高了仿真平台的真实度与仿真范围,同时,也为今后列控系统的研究与测试提供了一种思路。
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