滚转飞行器在飞行中绕纵轴旋转，能克服气动外形的不对称、质量偏心等引起的落点误差，在国内外弹箭上得到了广泛的应用。现代军事领域中，对滚转飞行器的制导要求不断提高，因此需要高精度的导航装置实时确定飞行器的空间信息。目前可应用在滚转飞行器上的单一导航设备在精度方面都有一定的局限。本文针对某型滚转火箭弹提出了一种基于卡尔曼滤波技术，由捷联惯导系统(SINS)和GPS构成的组合导航系统。该系统能够综合两种导航设备的优点，为滚转飞行器提供更高精度的导航信息。主要研究内容如下： 1．在惯性组合以增量形式采样的情况下，介绍了捷联惯导系统姿态更新、速度更新和位置更新的算法编排。在速度更新算法中，对旋转效应和划桨效应进行补偿，最终形成了一套完整的捷联惯导算法。 2．对离散卡尔曼滤波算法进行分析，对典型信号进行仿真，验证卡尔曼滤波器在滤除信号随机噪声和常值漂移方面的效果。 3．首先对捷联惯导系统和GPS的误差模型进行分析，在此基础上设计捷联惯导和GPS相结合的组合导航系统。模拟滚转飞行器飞行状态，进行仿真试验，经证明该系统可以有效融合两种导航设备的信息，为滚转飞行器提供更精确的导航信息。 4．用捷联惯性组合和GPS接收机等导航设备组建组合导航系统，并进行跑车试验。试验证明，该组合导航系统提供的导航信息优于单一的导航设备，信息融合后导航精度显著提高，系统性能稳定，能够应用于实际工作环境。