技术创新是经济、社会发展的巨大动力。各国工业化进程中，农业机械化均经历了一个比较集中的、快速的发展阶段。目前，农业机械化技术供给不适应发展要求的矛盾已日益突出，提高农业机械化技术供给能力，加快农业机械化技术转化为现实生产力的进程，用现代农业装备武装农业，已成为我国发展现代农业、建设社会主义新农村关键历史机遇期的重大战略需求。因此，以增强农业机械化技术自主创新能力为目标，研究农业机械化领域技术发展的一般规律，建立相应的分析研究模式具有重要的理论和实践意义。 论文运用技术创新理论、竞争力理论，建立了农业机械化技术自主创新理论研究体系。通过国际比较和历史分析方法，研究了个人发明、政府主导、企业主体各创新阶段的转换过程，揭示了个体创新、团队创新向合作创新发展的总趋势。运用技术价值理论，结合典型案例，分析了农业机械化关键环节技术价值取向的变迁和转化过程，研究提出了技术创新内在价值中立与现实价值负荷相统一的农业机械化技术生态社会负荷规律。对我国拖拉机、谷物联合收割机引进技术到自主创新的实证分析，建立了产品引进研学、产品技术引进制造、消化吸收再创新三阶段的消化吸收、模仿引进自主创新能力分析模式，得出发展中国家自主创新能力建设必须强化引进消化吸收再创新的技术差距与模仿滞后规律。 通过研究分析农业机械化技术创新的一般规律，案例研究和比较分析方法，分别就农业机械化技术自主创新的原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新三种模式进行了内涵特征、条件基础、创新方向的研究。分析了农业机械化技术自主创新体系的基本要素、结构与功能，并以系统论的观点，研究了其动力、决策、竞争、调节和互动机制。研究提出了共性技术和竞争前技术供给、转移与扩散模式，明确了提高农业机械化技术自主创新能力的战略选择与关键技术。运用实证和建模分析，提出加强科研决策、技术转化和产业化关键环节和我国农业机械化技术自主创新在改善环境、提高能力、强化支撑服务方面所需的政策支持方式、配套政策和措施。