随着人类对海上资源的开发，传统的单体的海洋结构物已经不能满足人们的需求。各种多体海洋结构物涌现出来。这些多浮体海洋结构物是通过各种各样的连接件连接起来的。而浮体可以是刚体也可以是弹性体，连接件可以是铰接也可以是复杂的连接。本文以海蛇波浪能发电装置和铰接超大型浮体为研究对象，在势流频域下，探讨了研究带有连接件的多浮体水动力响应的一般方法。　　本文首先研究了一种铰接多浮体-海蛇波浪能发电装置的发电效率。在势流计算结果下，考虑多浮体之间的水动力相互作用，通过建立刚体运动方程，求解在不同波浪频率，不同浪向，不同的连接件形式，不同的液压阻尼下海蛇波浪能的发电效率。　　其次，本文基于多浮体理论，结构静力学理论提出一种计算超大型浮体水动力的近似方法。在势流频域下，建立多浮体的运动方程，同时在方程中考虑了结构的影响，通过直接求解运动方程得到超大型浮体的运动响应。随后，通过刚柔结合，将该方法运用到铰接弹性体的研究之中。