未知定常海流下UUV对动目标轨迹跟踪控制研究

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【摘要】

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【作者】

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李响

【出处】

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哈尔滨工程大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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水下无人航行器(UUV) 轨迹跟踪滑模控制反步控制

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