近年来，多雷达数据融合技术在军事领域得到了广泛的应用，它利用多个分布式雷达的探测维数优势，更好地获得对外部环境的理解，从而更好地完成目标检测与跟踪任务，本论文主要对多跟踪雷达点迹融合系统进行设计和实现。本文首先介绍雷达杂波的滤除算法，其次在介绍多传感器数据融合的基础上，给出了针对跟踪雷达的点迹融合系统设计。利用平台导航信息，对传送到融合中心的多雷达点迹，进行空间对准和时间对准，完成雷达点迹在空间和时间上的统一；对准后的点迹多呈现团状分布，利用聚类思想完成点迹与点迹的关联，利用集中式最优加权，获得目标的融合估计值，从而将多雷达多目标跟踪问题转换成单雷达多目标跟踪问题；在航迹处理部分，利用初始相关波门和两点外推法完成航迹起始，利用关联波门和航向角判断完成点迹与航迹的关联，在关联点个数多于1个的情况下，利用点迹到航迹的距离完成解模糊；最后，利用混合坐标系下的自适应αβ滤波器完成航迹滤波和预测。仿真和测试的结果表明，该融合系统能够很好的完成多雷达的目标跟踪任务。