圆管带式输送机是在传统槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机。它具有大倾角输送、可空间弯曲布置、双向输送方便等优点。具有水泥、矿山、电力、冶金、垃圾处理等多种工业应用。国内的圆管带式输送机制造技术已达到国际上同等先进水平，但设计上缺乏相应水平的理论指导。我国一直没有自主知识产权的圆管带式输送机产品，且现有的设计理论研究深度不够。设计理论中的核心问题空间转弯设计、主要阻力系数选取等复杂设计理论国内的研究还很缺乏。 本文通过对圆管输送机空间转弯结构的简化，建立了最基本的圆管输送机空间转弯螺旋线模型，通过空间坐标变换方法，得出了全局坐标系下的圆管输送带任意位置的坐标方程。以其为基础，分析了圆管带式输送机空间转弯运行的曲率半径与弯矩载荷分布情况，为圆管输送机的空间转弯曲率半径设计和部件载荷设计提供了参考。本文还通过对圆管输送带的微分单元建模，运用输送带的粘弹性迟滞变形能量损失理论，建立起输送带和物料的能量损失同弯曲变形做功的转换关系，通过积分建立起整体能量变化与载荷变化、弯矩变化的联系，得到了圆管带式输送机压陷阻力、输送带弯曲阻力和物料弯曲阻力，求解出了圆管带式输送机的主要阻力系数。通过对主要阻力系数求解式的分析，给出了其影响因素以及影响的程度。对圆管带式输送机设计人员计算主要阻力系数和控制圆管带式输送机的主要阻力具有一定的参考意义，对于圆管带式输送机的理论研究也有一定借鉴性。文中最后参考国内国际的文献和设计标准，结合一个工程实例，对圆管带式输送机的设计计算方法和理论进行了归纳总结。对设计计算中的大量数据处理给出了程序解决方案，体现了圆管输送机设计计算的复杂和程序化的必然趋势。