基于RTDS的微网数字仿真平台研究

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微网是分布式发电并网的重要形式之一。由于微网中包括大量的电力电子设备以及复杂的控制方式,全面的理解和把握其特性是保证微网正常运行及控制的基础。仿真研究是全面深入理解和分析微网特性的最重要手段之一。传统的仿真方法为物理仿真,通过与实际设备互联模拟微网系统,这种仿真方法的优点是直观、形象;但其存在的缺点也很突出:首先是其投资较大,使仿真成本大幅度提高,经济性差;其次是设备参数不能灵活调节,使得仿真工作不够灵活便捷;最后是其仿真功能较少,不易扩展。本文针对分布式电源及微网的物理仿真所存在局限性,在实时数字仿真器(Real Time Digital Simulator,RTDS)上搭建了微网的数字仿真平台,实现对分布式电源和微网运行及控制的全面、深入的仿真。本文的研究内容及成果如下:(1)在RTDS仿真平台上搭建了微网的主要设备模型,包括:I.各典型分布式电源模型,包括恒速恒频风力发电模型、双馈式变速恒频风力发电模型、直驱永磁式变速恒频风力发电模型、太阳能光伏发电模型、微型燃气轮机模型、飞轮储能模型、蓄电池储能模型、超级电容储能模型,为微网仿真研究提供了坚实的基础。II.协调控制策略模型,包括微网并网运行的PQ控制及孤岛运行的主从和对等控制模型,保证了微网不同运行方式下的仿真。III.保护模型,包括微网馈线保护、微网负荷保护以及DG保护等保护策略。(2)针对变速恒频风力发电系统在额定风速以下运行时需要进行最大风能追踪问题,本文提出了一种计及机械疲劳约束并基于滑模极值搜索控制。基于控制系统稳定性条件,提出了该控制系统的参数自适应调整方法,使得控制系统具有比较好的控制品质的同时,避免了人为调整参数以获得较好控制品质的繁琐。本文进而分析并推导出只需在滑模极值搜索控制系统中添加转子转速参考值ref速率限幅环节即可计及机械转矩变化约束;在此基础上,提出了基于自适应调整策略的速率限幅值的确定方法;从而使得风电系统出力在追踪最佳出力曲线的同时,减轻机械疲劳程度,在一定程度上延长了机组的使用寿命。基于上述所构建的微网系统即将用于实际微网系统的模拟,并已推广两家电力公司,从而证明了本文研究的意义。
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