行政协助分为广义上的行政协助和狭义上的行政协助。广义上的行政协助是指基于行政目的或公共利益的需要,某一行政主体请求另一行政主体或其他组织及个人协助其完成行政管理的行为。狭义的行政协助指无隶属关系的行政主体之间因职务上的需要而在其职能范围内的帮助与协作,又称之为“职务协助”、“职务协作”、“公务协助”等。行政协助不仅是请求主体与被请求主体之间的帮助与协作行为,而且是请求主体、被请求主体与行政相对人之间由于共同参与而彼此发生相互作用和影响的动态过程。域外国家和地区基本上都在行政程序法中对行政协助作出原则性框定,配以大量的单行法律法规来支撑,对行政协助制度作出比较全面、具体的规定,明确行政协助机关、协助情形、拒绝协助情形、协助费用负担方式和争议解决办法等内容。我国行政协助在立法层面上缺乏完整、系统的规定,法律位阶层次不一,法律规定简单笼统而且有的甚至相互冲突,对社会协助规定不明；在实践中缺乏协助的理念、完善的程序、有效的监督和对相对人权益的保障,这些问题严重制约了我国行政协助制度的进一步发展。通过对行政协助主体、适用条件、适用程序、费用负担、争议解决机制和责任承担等问题进行制度规范,能够为行政协助提供统一的制度架构和操作平台。在行政协助制度的诸多立法模式中,“行政程序法模式”是比较可行的模式。为此,可以在行政程序法总则中明确规定行政主体之间有相互协助的义务；公民、法人或其他组织在法定条件下有协助行政管理的义务,并在分则中专章对行政协助的主体、条件、程序、费用和责任等问题作出具体规定。