海洋蕴含着丰富的资源,而遥控无人潜水器是人类探测海洋资源的重要工具。遥控无人潜水器是一个较为复杂的系统,一般来说遥控无人潜水器由水面控制系统、脐带电缆和水下系统组成,其中水下系统由密封耐压壳体、动力系统、观测和照明系统、水下作业功能、附带外接工具、传感器通信控制系统组成。由于三相永磁同步电机具有结构简单、运行功耗小、响应速度快的优点,被大规模应用于动力系统中,因此研究三相永磁同步电机的调速控制具有极其重要的意义。本文首先较为详细的阐述了课题的背景及意义,介绍了国内外关于遥控无人潜水器的研究现状,由于动力系统对遥控无人潜水器的运行状态具有极为重要的影响,而三相永磁同步电机在遥控无人潜水器电力系统中使用较为频繁,因此本文选择对三相永磁同步电机的控制进行研究;其次,对三相永磁同步电机进行建模分析,较为详细的介绍了三相永磁同步电机数学模型的推导过程,并通过Clark变换与Park变换,得到三相永磁同步电机在同步旋转坐标系下的电气方程与动力方程;之后,较为详细的介绍了电机矢量控制的原理及转速控制环、电流控制环参数的选择、设计方法,由于基本的矢量控制采用传统控制理论的方法对参数进行设计时对模型进行了一定的简化,导致控制精度不能满足要求,因此本文采用智能算法对控制器参数进行优化;随后,较为详细的介绍了鸡群算法的原理以及相应的进化公式,并分析了基本鸡群算法的缺陷,针对缺陷融合布谷鸟算法、粒子群算法、拉定超立方抽样对其进行改进,并采用测试函数测试改进鸡群算法的性能,并较为详细的分析了使用改进鸡群算法优化控制器参数的步骤;最后,通过对三相永磁同步电机空载启动、带负载启动时以及突加负载突减负载等工况进行仿真分析和实验验证。仿真分析和实验结果均表明,经智能算法优化后的矢量控制器控制性能要优于基本的矢量控制器,将其用于电机调速系统后,电机的超调量、响应时间、抗干扰性能、电磁转矩波动抑制、d轴电流稳定性均得到了较大幅度的提升,证明了本文所提出改进策略的有效性。