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本文对UAV机载数码相机程控装置进行了研究。文章介绍了UAV低空遥感系统，分析了四相机组合系统原理以及四相机同步问题，从单片机控制器的总体结构入手，分析了各功能模块的实现方法。在单片机控制器开发完成后，在四相机同时触发的方式下对四相机曝光时间差修订参数进行测量，并计算出定时器的初值。在测出四相机曝光时间差修订参数后，在定时器延时触发的方式下，测量曝光时间差，论证了四相机满足同步性精度要求。