随着我国经济和交通运输业的快速发展,汽车已经成为人们生活中不可缺少的交通工具之一。然而,与此同时也会产生很多安全稳定性问题,尤其是重型车辆,因其重心高、体积和质量较大、轮距相对较小等特点极易在行驶的过程中发生侧翻事故,造成巨大的财产损失和人员伤亡。因此,重型车辆的侧翻稳定性问题得到了国内外的研究学者和汽车制造商的广泛关注。本文在前人的研究基础之上,以某重型商用车为研究对象,对其侧翻稳定性的控制进行了有益探索,具体研究主要内容如下：首先,对重型车辆的侧翻稳定性机理进行研究分析,得出了车辆发生侧翻的根本原因,在此基础上建立了三自由度的汽车侧翻模型,并选择蛇形和鱼钩两种工况对参考模型进行验证,结果表明所建立的三自由度参考模型可以满足后续防侧翻控制策略对模型的要求。其次,通过对国内外研究成果的总结与对比,最终确定了以横向载荷转移率(Lateral-load Transfer Ratio, LTR)作为侧翻指标,根据理论分析和实际情况确定了|LTR|≥0.9时作为侧翻临界值,采用TTR预警算法计算出当前状态距发生侧翻时所用的时间,以触发防侧翻控制系统。再次,采用模糊控制算法决策出附加横摆力矩,其中模糊控制器以侧翻指标LTR与理想值之间的偏差及其偏差的变化率为输入,附加横摆力矩为输出,进而根据制动力分配策略把附加横摆力矩分配给车轮,设计了基于预警算法的防侧翻控制系统。最后,采用Trucksim和Matlab/simulink在鱼钩工况和方向盘正弦工况下对防侧翻控制系统进行联合仿真,结果表明：防侧翻控制系统可以提高车辆的侧倾稳定性和横摆稳定性,减少侧翻事故的发生,保证车辆的行驶稳定性。