光电经纬仪在对空中飞行目标进行跟踪测量时,目标与设备的距离不断地发生变化,因而引起像面位置也发生变化,造成目标像点离焦,能量扩散,降低了目标与背景的对比度,影响了成像质量。调焦的目的就是根据目标到设备的距离信息调整目标相面的位置,使目标的像始终位于焦面上,使摄影或摄像测量时获得清晰的图像,从而提高判读时发现目标的能力,进而提高作用距离。调焦系统分为两大部分,一是光学机械部分,二是电控部分。调焦的电控部分是通过控制电机旋转带动放置在望远物镜光路中的准直物镜移动来实现的,而准直物镜的移动量,是根据电位器输出的与距离成正比的电压信号来确定的。调焦系统的电控部分是由核心控制器、电机及功率驱动模块构成的。本文针对以往调焦控制系统存在的响应速度慢、精度低的不足,采用了双闭环控制方法取代开环控制方式,增加速度回路校正以克服负载扰动,抑制干扰,提高系统响应的快速性,利用位置校正提高系统的定位精度,得出了实验结果。技术上应用面向电机控制的DSP芯片TMS320F240取代了单片机控制,提高了集成度和控制水平。