近年来,我国道路交通安全形势非常严峻,如果能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警告,让驾驶员采取一定的避免措施,就可有效地减少和预防交通事故的发生,从而保障人身财产安全。汽车后向防撞预警系统是一种基于提高汽车主动安全性,在汽车发生追尾碰撞之前向驾驶员发出报警的车载装置。本文在分析汽车行驶条件的基础上,针对驾驶员的实际驾车环境,建立了汽车行驶过程中的后向安全模型,并根据模型设计出了包括主控单元、雷达测距单元、GPS速度采集单元、声光报警单元四部分在内的汽车后向防撞预警系统,并根据系统要求进行了软硬件设计。本系统采用了目前汽车通用的CAN总线通信方式,提高了系统的可靠性和通用性。在设计过程中依照电磁兼容性要求,从硬件和软将两方面提高系统的抗干扰能力,保证了系统的性能和可靠性。通过静态试验验证了所设计的雷达测距系统的灵敏度;通过模拟试验,分别验证了各单元的性能及可靠性。试验结果表明,本系统能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警,未出现误报和漏报现象,完全能够作为车载设备使用,可以有效地提高汽车的主动安全性,达到了预期的设计要求。