本文在分析现有导盲技术、双目视觉技术的基础上，首次采用双目摄像头结构获取盲人前方障碍物位置信息，通过语音报警提示的办法，实现基本导盲功能。论文对双目视觉导盲系统的原理、设计方案、具体实现方法做了系统研究，完成的主要工作如下：（1）分析了双目视觉测距技术的原理及关键技术，提出导盲系统设计要求，确定了系统总体设计方案及导盲策略方法。（2）完成了系统的硬件设计，包括摄像头模块、FPGA控制模块，串口调试及蜂鸣报警模块设计的硬件电路。（3）完成了系统的软件设计，包括图像灰度比较控制模块、有效点坐标的采集存储模块、缓存FIFO模块，读FIFO模块，信号处理及串口显示模块；对于每个模块的实现方法进行了分析并给出了详细的实验程序代码。（4）实验完成了摄像头标定；实验验证了脱离PC仅以FPGA为核心控制的软硬件设计能够实现双目实时测距工作；通过实验结合导盲策略验证了该双目视觉技术应用于导盲的可行性，并理论分析了导盲系统测试范围。