环形交叉口作为众多城市交通网络的重要节点,对城市交通运行有着重要的意义,然而随着城市汽车保有量的快速增加,部分环行交叉口已经“不堪重任”,拥堵现象时常发生,为了解决拥堵问题,对环形交叉口使用信号控制。信号控制环形交叉口虽然在一定程度上能够缓解车辆的拥堵问题,但其独特的运行方式产生了不同于常规交叉口的驾驶行为,为了能有效的解决此类特殊交叉口拥堵问题,对信号控制环形交叉口驾驶行为特性的研究就具有重要意义。文章对选取的信号控制环形交叉进行实地拍摄调查,根据实测数据来分析其交通流特性和驾驶行为特性,引入驾驶员心理参数,对环交不同的区域建立相应的换道模型,并针对出环口附近的车辆建立特殊的换道模型,对模型进行编程并进行模拟仿真,将仿真结果与实测数据对比,验证了模型的正确性。论文主要工作内容如下:(1)对选取的信号控制环形交叉口路段进行拍摄调查,对拍摄视频进行图像追踪处理得到流量、车速、密度和换道等数据,并对得到的数据进行处理分析,得出从入环口至直行出环口,低速行驶的车辆比例减小,中速行驶的比例先增加后减小,快速行驶的比例逐渐增加;在出环口,无阻滞现象发生时,车辆倾向于加速行驶出环;车辆的换道行为主要发生在入环时和出环前,前者多为回到目标出口对应的车道,后者则是为了换道出环;(2)基于对驾驶行为的分析,对入环至环中路段,建立引入驾驶员心理参数的跟驰换道模型;由于内侧车道存在直行车辆,外侧车道存在左转车辆,因此针对出环口路段位于不同车道的出环车辆,分别建立特殊的换道模型,并对速度效应模型进行改进,得到信号控制环形交叉口交通流CA模型。(3)运用MATLAB编程软件对模型进行模拟仿真,并与实测数据进行对比,验证了模型的正确性,与常用的换道模型仿真结果进行对比,证实了所建模型更符合实际,并通过改变相关控制参数对环交交通流特性进行分析研究。