基于改进的LOG算子的ZB48型硬盒包装机的烟包在线质量检测系统

来源 :云南大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:icetuping
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前在现代化的卷烟生产过程中,卷烟包装机的速度已经达到了600-1000包/分钟,在这样的速度下,以往的中速卷烟包装机使用的视觉检测系统直接移植不能满足对烟包外观的质量把控。在生产过程中,会出现泡松、褶皱等透明薄膜折叠不良、端面破损缺陷烟包,会造成设备停机、输送装置卡堵,同时ZB48包装机组作为国产化的高速卷包机组,原机并未设计对小包端面的外观缺陷视觉检测系统,仅靠接近开关等装置已不能满足烟包外观检测需求。为了解决这个问题,本文设计一个适用于ZB48包装机、能够快速完成烟包外观质量在线检测的系统。第一步,搭建硬件平台,硬件平台使用Basler racer系列工业CCD相机进行图像采集、光纤位置传感器作为烟包定位监测、高速AVR单片机作为控制单元、用安装有固态硬盘的工控机进行图像处理;第二步,设计图像识别算法。分析归纳本文待解决烟包常见缺陷,根据缺陷类型,分类设计检测算法,结合硬采集的图像进行算法验证,第三步,安装调试视觉检测系统,结合实验数据,对系统参数作出描述说明。1.首先改进边缘提取算法,根据图像边缘方向的不同,引入了不同方向上的方差参数,并且在几何变换中引入角度参数,使得两个方向上的方向参数及角度参数能够根据该点的梯度值自适应地选取方差参数,将各向同性的LOG算子改进为自动选取不同方向上的方差参数的边缘检测算子,对噪声的抑制效果更好,图像边缘细节保留的更多。2.在合理范围内选取阈值计算与模板的相似值,判断烟包外观是否缺陷;3.利用改进的各向异性的边缘检测算子提取待检测区域边缘,改进Hough变换阈值和取值范围,检测直线的角度和位置,判断烟包透明纸端面折角是否标准;4.根据特征选取不同的检测区域,将目标图像划分为多个待检测区域,利用各区域灰度直方图归一化计算对烟包外包装材料完整性进行检测。通过比较检测图像和样板图像的灰度分布,求得两副图像的相似度。5.利用灰度阈值法对烟包外包透明纸平整性进行检测。通过选择合适的灰度阈值,将缺陷与背景区分开来,识别出烫封不平整类缺陷。最后,实验及安装运行结果表明:1.改进后的边缘提取算法对边缘的识别准确性提高,对噪声的抑制效果更好;模板识别算法误判率降低了90%;2.改进后的Hough变换,检测直线的精确度提高;3.烟包外观在采用了新的灰度检测算法后,检测的误判率降低了33.3%;4.调试后的灰度阈值和白点数量阈值能准确地识别出不平整类缺陷。
其他文献
对于继续犯的正当防卫这一类案件,司法实践中体现出了迥异的认定标准,对于类似非法拘禁中的不法行为,往往体现出并非严重暴力的特性,轻微地推搡、言语的暴力,甚至没有任何物理上外在身体实际侵害。在此特殊情形下,继续犯的正当防卫的特殊之处需要根据实际情况下防卫人面临的现实危险的紧迫性和法益侵害的危险性程度去衡量,防卫人即时的防卫限度和防卫条件,从而更清晰地界定继续犯的防卫权。传统正当防卫的观点要求防卫人的防
学位
在计算机视觉技术领域,目标跟踪既是一项重点研究课题亦是一个研究难题。它在诸多领域都有着广泛应用,譬如军事、交通智能化、安防等。深度学习由于其突出的特征建模能力,被认为是视频目标跟踪领域一项重要的支撑技术。根据基础测试数据库(VOT,OTB等)测试平台显示,基于深度学习的视频目标跟踪算法的准确率排名基本位于前位。然而,采用该算法也存在一些问题:规模庞大的深度神经网络对视频目标跟踪的实时性影响较大;有
学位
丰富而独特的量词,是汉语语法一个重要而鲜明的特征。量词的普遍应用,也成为留学生学习的一个难点。动量词系统的研究起步相对较晚,在对外汉语教学中并没有得到充分重视,很少有人进行深入、全面的探讨,关于老挝来华留学生动量词习得偏误的研究则更少。老挝语中虽然也有量词,但与汉语同中有异,给学生学习汉语量词带来困难,特别是动量词使用偏误比较多。全文共分为绪论和四个章节部分:绪论部分,介绍了本文的选题缘由、研究基
学位
在缅甸汉语作为第二语言教学中,学生常常犯各种各样的“错误”,其中成年学习者犯语法方面的错误比例偏多。一看到学生的“错误”,赶紧就用语法规则来纠正是每位老师的职责。20世纪90年代之后,中国的第二语言研究参考文献中,对学生“错误”的研究开始多起来,使用的是“偏误”一词,是英文“error”一词的翻译,指的是学生有规律的、反复出现的“错误”。缅甸是汉语学习者比较多的国家。在缅甸,缅语是国语,英语或汉语
学位
互联网时代平台经济的迅猛发展,给社会带来更多就业岗位的同时,也对劳动关系的司法实践造成了较大冲击。本文以外卖送餐员劳动纠纷案件为切入点,分析总结司法实务中具体案件的争议焦点以及劳动关系认定裁判的难点,讨论分享经济下外卖劳动关系认定困难的原因,进而提出完善的建议。研究发现,作为平台经济衍生出的从业人员,外卖送餐员的数量不断增加。分享经济下的用工模式,主要是“平台+个人”的用工模式,即依托互联网技术将
学位
宝能系收购万科、融创举牌金科、恒大系A股“扫货”、京基进攻康达尔等“野蛮人进攻”式敌意收购屡见不鲜,反收购措施的合理性也逐渐被业内人士所认可。2018年《公司法》修改后第一百四十二条第六款规定:“为维护公司价值及股东利益所必需,上市公司可回购股份”。由此,打开了我国上市公司股份回购制度的新大门。鉴于此,有必要构建我国上市公司防御式股份回购法律制度。当前我国上市公司防御式股份回购面临的主要困境主要表
学位
近年来关于受害人特殊体质的侵权案件高频出现,其数量日益增多,案件类型呈多样化。我国明确将自然人的生命权、健康权纳入法律的保护范围内,但对于特殊体质这一概念,法律没有明确的规定。事实上在我们的现实生活中拥有特殊体质的人很常见,相对于常人而言,他们更脆弱更易受到损害,且受到的损害程度非一般人所能预见。因此,对受害人特殊体质类案件当事人责任如何划分,以及应如何确定损害赔偿,以便为有效保障特殊体质受害人合
学位
随着中国“一带一路”倡议的推行,全世界掀起了汉语热。缅甸“一带一路”沿线国家,缅甸的汉语学习者也不断增多。一套质量好的汉语教材会让教师和汉语学习者找到良好的教和学的路径和方法。因此,选用教材是每一个汉语教学工作者的基本任务之一。本文研究以缅甸福庆孔子课堂汉语教学点使用频率比较高的两本教材:《汉语》和《快乐汉语》为调查研究对象,以两本教材的编写理论、基本情况、相同之处和不同之点为调查内容,来进行教材
学位
行政公益诉讼作为我国检察公益诉讼的独特创举和重要组成部分,其目地在于纠正行政机关的违法行为或者不作为,督促行政机关依法行政。从制度设计来看,行政公益诉讼制度为检察机关、行政机关、社会力量设定了不同的功能,但在制度运行的实践中,预设的功能并没有得到完全发挥。既有研究从制度构造、应然功能和实践逻辑的角度分析了行政公益诉讼制度,忽视了"检察权-行政权-社会权"三者之间的关系与互动对行政公益诉讼的影响,不
学位
进入新世纪以来,随着中国的崛起及地位的提升,学汉语的外国人越来越多,“汉语热”成为一股新的潮流趋势,世界各地的孔子学院(孔子课堂)如雨后春笋般拔地而起。汉语国际教育作为一门新兴的学科吸引着海内外无数莘莘学子,但是潮流背后的日益凸显出本专业毕业生难就业的问题。本论文选取了缅甸历年来赴华留学的101名汉语国际教育专业硕士(下文简称汉硕)毕业生作为调查样本,加以各项数据调查分析研究。本论文要采取抽样调查
学位