用西门子PLC实现长钢轨群吊多吊集控运行

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焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分。长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务,在长钢轨生产中占有重要的地位。而我国现有长钢轨群吊采用的各个单吊单控的控制方法需劳动力多,事故发生率高,再加上继电器控制系统的不可靠性,使群吊成为焊轨生产线连续稳定运行的“瓶颈”,导致长钢轨生产效率降低。随着无缝线路铺设区域的加大,对原有长钢轨群吊控制系统进行改造势在必行。 本文对国内焊轨厂设备及现有长钢轨群吊进行了介绍,提出了长钢轨群吊控制系统的设计要求,选用西门子S7-300系列PLC作为控制系统的控制器,同时还选取了适宜本控制系统的监视器件。 在此基础上,控制系统以PLC为核心,设计了PLC硬件电路、PLC输入输出接口电路、监视系统硬件连接电路、电动葫芦控制电路、长轨到位指示与长轨位置调整电路,给出了控制系统主控制面板、辅助控制面板与监视器控制面板。PLC硬件调试表明,CPU、I/O等模块工作正常,PLC硬件设计正确。 控制系统软件以西门子STEP7软件包为设计平台,编制了控制系统主程序、单吊控制子程序、多吊集控子程序、复位子程序、限位开关损坏报警与电机检修报警子程序。使用西门子PLC simulation软件包进行软件测试,测试正常后,进行PLC软硬件联合调试,调试结果表明,软件设计满足控制系统设计要求,PLC软件设计正确。 在控制系统软硬件设计正确的基础上,用两吊对整个群吊系统的运行进行模拟调试。对两吊控制系统的PLC硬件接入输入元器件与部分输出器件。模拟控制系统软硬件联合调试结果表明,本控制系统能够满足现场的使用要求,可以应用于工业现场。
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