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电压稳定是电力系统研究中的关键问题,如何采取有效的策略实现电压稳定性的实时在线监测和控制意义重大。而柔性交流输电系统(FACTS)使系统的运行更加灵活和易控,如何通过多台FACTS的协调控制提高系统的稳定性也是非常有价值的研究工作。 本论文对目前国内外电压稳定和FACTS协调控制的研究现状进行了分析和总结,并借鉴国内外学者的经验,针对电压稳定在线判据和FACTS装置提高电压稳定性的协调控制方法展开了研究: 首先对当前电压稳定分析中的戴维南等值参数跟踪算法进行了全面的总结、分类和对比,其中基于向量空间偏差校正的方法仅利用本地测量数据进行计算,跟踪性能优异,非常适用于电压稳定的实时在线分析;提出了一种基于PMU量测和戴维南等值的电压稳定在线判据,此判据以非线性动力学稳定性理论为基础,保留了电力系统的非线性特征,判据的计算仅需PMU数据,适用于所有节点类型和运行条件,文中通过时域仿真证明了其监测电压稳定性的良好性能;研究了一种SVC预防电压失稳的参考值修正控制方法,此方法在电压稳定在线判据的指导下对SVC的电压参考值进行调控,在不改变SVC控制器结构的情况下有效提高了其在电压濒临失稳时的无功输出响应速度,明显改善了系统的电压稳定性;研究了多SVC的时序分级协调控制方法,此方法以电压稳定在线判据的实时报警信号为指导,按需选定SVC并令其按级增发无功,实现了以电压稳定为目标的SVC协调控制,仿真结果表明其电压调节性能更优于参考值修正控制方法,按SVC的选定规则,此方法又可分为基于电气距离和基于V-Q灵敏度两种,文中还在协调控制方法基础上研究了按电压稳定实时状态自适应调整分级方式的算法,使其实用性和有效性得到了进一步提高;在前一种方法基础上探讨了SVC与TCSC提高电压稳定性的协调控制方法,在SVC按判据分级协调的同时,利用TCSC调节线路阻抗的能力减小SVC或其它无功电源与报警节点的电气距离,增强对电压薄弱点的无功支撑,从而通过SVC和TCSC的协调配合进一步提高系统电压稳定性。