发展纯电动汽车一直以来被认为是对改善自然环境和减少能源消耗的有效方法,因此在有关纯电动汽车方面的研究也是乐此不疲。电机驱动控制系统是纯电动汽车控制技术的核心之一,而电机的种类繁多,电机的控制方法千差万别,不同的组合产生的纯电动汽车的性能大不相同。由于永磁同步电机在功率密度、调速性能和效率等方面的优越性能,所以把它应用于纯电动汽车上。因此研究先进控制方法控制永磁同步电机是十分必要。IGBT驱动技术是纯电动汽车永磁同步电机控制系统的核心技术之一,控制系统运行的稳定性与IGBT驱动性能密切相关。因此研究性能优良的IGBT驱动器很有意义。本课题论文首先在不同坐标系下建立纯电动汽车永磁同步电机的数学模型,详细介绍了直接转矩控制方法原理和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,并在MATLAB/Simulink环境下对基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制系统进行仿真实验。本文以TI公司的TMS320F28335为主控芯片,在控制器的设计中包括双电源供电电路、多重保护电路和多种信号检测电路等,并对所有的硬件设计电路进行了原理图的展示,还分析各个电路的用途和功能。在软件方面,介绍了其主程序流程,并把中断处理程序作为重点,介绍了主中断处理程序和功率模块保护中断处理程序。在硬件方面,分析了IGBT的基本原理,对IGBT驱动电路的设计进行了详细的说明。在IGBT驱动电路设计中包含控制信号和驱动电压隔离电路、电平和功率推挽放大电路。