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减摇水舱是一种重要的减摇装置，尤其是在船舶航行在低航速情况下能有效的进行减摇，克服了减摇鳍在低航速情况减摇效果较差的缺点。因此，在目前我国还没有进行减摇水舱装船前，为更好地进行减摇水舱的减摇性能研究，需要设计一种模拟实船运动的实验装置---船舶横摇运动试验台架来检验水舱的效果。本论文主要是研究DSP在船舶横摇运动试验台控制系统设计中的应用问题。其主要内容包括： (1)通过计算机对不同的海况进行仿真，得出不同的海况下不同的波浪的干扰模拟力矩M_w。 (2)船舶横摇运动试验台的物理结构并对元件的选取，同时对系统的稳定性进行了分析。对试验台的数字控制器进行了经典PID设计，同时对系统进行仿真。 (3)对控制系统进行了硬件和软件设计。硬件主要是由DSP(TMS320F240)组成的最小系统。软件包括控制系统算法和系统初始化及A／D、D／A转换程序、RS-232串口通信程序和PDPINT中断保护程序。 (4)设计了信号偏置电路和伺服阀驱动电路。