【摘 要】
：
绝缘子由于铺设在野外,长期受到外界气候影响,容易发生故障,进而导致电能质量失稳,严重的会导致整个输电线路的故障。目前的绝缘子巡检主要还是依赖人工巡检,但是这种方法效率低、成本高、安全性低,无法适应当前的电网发展水平。随着物联网技术和计算机视觉技术的发展,无人机凭其高效、安全等优点,已经被应用于线路绝缘子巡检,并且与深度学习相结合为输电线路绝缘子故障检测提供了新的解决思路。本文首先开展输电线路与绝缘
论文部分内容阅读
绝缘子由于铺设在野外,长期受到外界气候影响,容易发生故障,进而导致电能质量失稳,严重的会导致整个输电线路的故障。目前的绝缘子巡检主要还是依赖人工巡检,但是这种方法效率低、成本高、安全性低,无法适应当前的电网发展水平。随着物联网技术和计算机视觉技术的发展,无人机凭其高效、安全等优点,已经被应用于线路绝缘子巡检,并且与深度学习相结合为输电线路绝缘子故障检测提供了新的解决思路。本文首先开展输电线路与绝缘子研究,针对220k V输电线路中玻璃绝缘子的巡检无人机要求进行设计,根据相关章程规定巡检无人机主要达到三个要求:飞行高度不低于50m、拍摄距离至少10m和无人机能够完成俯仰、平移、翻滚和悬停四个动作。其次根据三个要求对无人机的相关硬件进行选型,考虑到无人机在野外GPS信号差的环境下会出现飞行不稳定的情况,提出使用光流-GPS组合导航,完善无人机在特殊任务场景下的组合导航方案。实验表明搭建的无人机能够达到输电线路绝缘子航拍的要求,无人机整体飞行高度达到70米,拍摄距离可以保持在10米,并且能够完成俯仰、翻滚、悬停等飞行姿态。另外在GPS信号差的环境下使用光流-GPS组合导航,无人机的翻滚角和俯仰角误差比使用GPS导航分别要降低4.6°和3.1°。针对目前绝缘子故障检测中对于小目标检测准确率低和检测速度慢的情况,采用深度学习对绝缘子掉串故障进行识别,在综合比较各种算法的基础上,提出使用Yolov5x作为检测框架,并对国网华东电力试验研究院提供的数据集进行数据增强算法来提高检测精度,数据增强算法除了包含传统的几何和噪声增强,还包括对绝缘子在不同天气环境下的情况进行模拟。根据实验表明,数据增强后该检测模型m AP能够达到95.7%,其中绝缘子掉串故障检测精度提升至92.7%,单帧检测速度为18.5ms,相比于数据增强前绝缘子精确率提高了14.9%,绝缘子掉串故障精确率提高了15.3%,m AP提高15.1%。最后为了测试整个检测系统的实用性,使用无人机进行220k V输电线路的实际航拍,并将采集的视频图片放入检测模型进行绝缘子定位与故障检测,实验表明本文提出的检测系统具有实用性。
其他文献
钢渣作为一种大量排放的碱性固体废弃物，能够有效吸收和固定CO2并生成稳定的碳酸盐。利用钢渣的碳酸化性能，能够制备出可供使用的建筑材料，同时提高废弃物利用效率，减少碳排放。研究对目前钢渣碳酸化的应用进行了归纳和总结。钢渣的碳酸化影响因素有钢渣成分、钢渣粒径、含水率、激发剂类型、气体温度和压力等，其中钢渣的成分和粒径影响较大。钢渣采用的是直接湿法碳酸化处理，在加水的条件下对钢渣进行碳化，目前主要制备钢
我国“十四五”规划和2035年远景目标中都明确提出科技创新在我国现代化建设全局中的核心地位。坚持走中国特色自主创新道路,实施创新驱动发展战略,是我国新时代发展的重要目标和战略支撑。自我国2008年第一条高铁开通运行以来,高铁行业已发展十几年。目前我国已拥有世界上最大的高速铁路网。随着现代高速铁路的快速发展,高速铁路打通了城市边界壁垒,克服了地理空间阻隔,提高了区域间可达性,推动了城镇化和城市群建设
水电作为全球公认的清洁可再生能源,以清洁可再生的独特优势受到我国的大力支持和重视。水电项目的开发带来了多重效益,对我国推动长江经济带发展、优化能源结构、促进节能减排等具有重要的战略意义。大型水电工程项目因其建设复杂性和具有多种综合效益的特点,往往涉及众多复杂的利益相关者。一方面工程项目的顺利实施依赖于利益相关者的支持;另一方面由于利益诉求存在差异,利益相关者会从自身的角度出发采取不同的行为寻求自身
为了化解委托代理冲突,降低代理成本,吸引并留住人才,股权激励受到越来越多企业的青睐。本文对SF公司股权激励实施效果多维度的分析评价可以真实展现其股权激励方案的激励效果,对SF公司股权激励方案在契约要素设计上的优化建议将对SF公司以后进行股权激励方案设计时提供思路。同时本文得出的普遍性结论对于同行业企业或者其他行业企业具有一定的参考性,助力上市公司股权激励方案科学设计并顺利实施,提高股权激励的有效性
战争和日常生活中止血对保障生命安全具有重要作用。目前市面上开发了许多止血产品,例如OuikclotTM止血粉、Combat GauzeTM止血纱布和云南白药等。但现有产品的止血材料功能单一且副作用大,容易造成局部灼伤和伤口感染,需要进行清创处理,给伤者带来身体和精神上的伤痛。因此,开发具有良好的抗菌性能和生物安全性的止血材料具有重要的应用价值。介孔二氧化硅是一种理想的无机纳米载体,具有良好的生物相
电力电子技术朝着高频、高功率密度、高集成度方向发展,这对各种电力电子变流电路的可靠性提出了更高的要求。金属氧化物半导体场效应管（Metal-OxideSemiconductor Field Effect Transistor,MOSFET）是各种电力电子变流电路中一种主要的功率开关器件,其特性对电路系统的高效可靠运行有重要影响。由于制造工艺方面的因素以及半导体材料自身的特性,功率MOSFET通常存
母猪是养猪生产的基础，其健康状况和繁殖性能直接影响猪场的经济效益。肢体蹄损伤是导致母猪淘汰的主要原因之一。因此，改善母猪骨骼健康，降低母猪肢蹄损伤淘汰率，提高母猪的繁殖寿命至关重要。本文简述了骨骼的建模和重塑过程，重点论述不同营养素对母猪骨骼的影响，为通过营养方式改善母猪骨骼健康提供参考。
随着能源问题与环境问题的日益严峻,人们将目光聚焦于开发清洁的,可持续的电化学能源转换技术。目前,大多数新型能源转换技术都受限于电催化剂在装置中的催化性能,因此,开发性能优异,稳定性好,价格低廉的电催化剂一直是研究人员研究的重点。其中,过渡金属/氮掺杂碳复合材料（M/NC）由于其结构特性在电催化领域展现出巨大潜力。本论文主要围绕结构调控,立足于调控M/NC的金属颗粒尺寸、分布以及表面结构来提高其电催
目的 比较特发性黄斑前膜患者玻璃体手术联合与不联合玻璃体腔地塞米松玻璃体内植入剂注药术后视网膜黄斑区超微结构与视功能变化。方法 收集2019年1月至2022年12月接受手术治疗的特发性黄斑前膜患者94例（94只眼）。按术毕时是否联合玻璃体腔内注射地塞米松玻璃体内植入剂将患者分为注药组59例（59只眼）和对照组35例（35只眼）。2组患者行玻璃体切除术剥除黄斑前膜及内界膜，术后随访＞12个月。观察2
随着科技的不断进步以及人们对生活质量的要求不断提高,全球能源问题亟待解决。风力发电得到越来越多国家的重视,风电系统中的核心设备——轴向磁通永磁电机,也得到了广大科研人员的重视。该种发电机是发电系统中最重要的设备,发电机良好的性能、稳定的运行和发电的质量等,对其周边环境和用户用电质量都有着至关重要的影响。本文先根据该种电机的基本电磁规律和特性,研究设计了一台双定子轴向发电机。然后针对影响发电机效率、