随着生活水平的提高,人们对汽车的需求量也在激增,同时对汽车安全性能的要求日益增高。近年来,对汽车主动安全技术的研究有了长足的发展,车载数字相机作为车辆道路环境感知系统的主要传感设备,受到了广泛的重视。然而,由于其特殊应用背景,车载数字相机不仅要在电气上与车载环境相兼容,还必须比普通相机有更强的光照适应能力和更稳定、更可靠的图像输出质量。本文主要研究了车载视觉系统中数字相机的自动曝光方法,提出了车载数字相机基于对象的直方图均值曝光方法。论文研究的主要工作有以下几方面：1)针对传统基于灰度均值的曝光方法收敛速度慢,且存在振荡现象的问题,提出了将PID控制应用于曝光控制中,并选择某一区域作为感兴趣区域。该方法能有效地提高传统算法的收敛速度,减少振荡。2)提出了基于能量的曝光估计方法,并将图像亮度剧烈变化区间作为误差因子,以求取曝光时间调整值。通过分析不同曝光类型图像V分量直方图的形状特征,以V分量直方图左右两部分的面积比以及V分量直方图峰值作为判断曝光类型的依据。3)使用变换图像的RGB像素值来增强交通标志主特征颜色(红蓝,黄)区域,分割出交通标志感兴趣区域,用形态学操作消除噪声点的影响。提取感兴趣区域的标记图作为其形状特征,用最近邻分类算法对交通标志进行形状分类。4)针对交通标志检测应用,提出了基于对象的亮度直方图均值自动曝光方法。该方法的实验以交通标志为目标对象,将检测到交通标志的区域作为感兴趣区域,应用基于能量的曝光量估计方法分析整幅图像和感兴趣区域的曝光情况,并根据加权表选择合适的加权值,结合曝光时间计算方法获取下一帧图像最合适的曝光时间,完成相机的自动曝光。实验表明使用该方法曝光的图像对交通标志的识别率有一定的提高。