【摘 要】
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本文主要研究了基于DSP的光电返航导引系统，包括系统硬件平台构建和目标检测与跟踪算法的软件实现。通过参考加拿大ITI公司研制的ASIST系统，研究了一个基于DSP的光电返航导引系
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本文主要研究了基于DSP的光电返航导引系统，包括系统硬件平台构建和目标检测与跟踪算法的软件实现。通过参考加拿大ITI公司研制的ASIST系统，研究了一个基于DSP的光电返航导引系统。采用TI公司的TMS320C6416作为主处理芯片，完成了硬件平台的设计。目标检测与跟踪通常具有很强的任务依赖性，往往是针对不同的应用选用相应的算法。本文首先分析比较了目标检测跟踪领域一些常用算法的优缺点，根据本文所处理视频图像的特点以及系统实时性要求，确定了利用波门跟踪算法做为目标跟踪算法。采用C语言完成了图像预处理、图像分割、区域标记、目标识别、目标精确分割、形心跟踪等软件模块的程序设计，调试出程序，给出了系统实验数据，并对系统实验结果做了分析。从实验数据与结果看，本文研究的光电返航导引系统在一定条件下能够准确、及时地检测跟踪目标，提供准确的自动导航数据，达到了预期效果。
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