【摘 要】
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平面开关磁阻电机具有直接驱动、结构简单、成本低和响应快等突出优点,但同时也因其非线性磁路、力脉动、无机械缓冲装置等本征特性以及由于加工制造、外部扰动等引起的模型不确定性而难以获得较高精度的运动特性,解决此问题的途径之一是采取有效的控制方法。自适应控制能够自动补偿系统在模型、参数和输入信号等方面非预知的变化以及不确定性,可望应用于平面开关磁阻电机的控制,从而使平面开关磁阻电机获得理想的运动。为此,本
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平面开关磁阻电机具有直接驱动、结构简单、成本低和响应快等突出优点,但同时也因其非线性磁路、力脉动、无机械缓冲装置等本征特性以及由于加工制造、外部扰动等引起的模型不确定性而难以获得较高精度的运动特性,解决此问题的途径之一是采取有效的控制方法。自适应控制能够自动补偿系统在模型、参数和输入信号等方面非预知的变化以及不确定性,可望应用于平面开关磁阻电机的控制,从而使平面开关磁阻电机获得理想的运动。为此,本文深入研究平面开关磁阻电机的自适应控制,所做的工作主要如下:阐述了平面开关磁阻电机的运行机理,分析了电机
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