汽车提供了出行方便的同时也带来了尾气排放大气污染等问题。随着人们追求生活质量以及可持续发展，对汽车的环保性能提出了越来越高的要求。而发展电动汽车技术是为了解决这一问题的重要途径之一。轮毂电机电动汽车由于取消了传统汽车的动力传动系统，具有可控性好、传动效率高、车身内部空间利用率高、便于模块化生产等诸多优势，轮毂电机电动汽车将会快速发展，拥有巨大的市场前景。但采用轮毂电机后，汽车的非簧载质量显著增加，使得汽车的平顺性恶化；轮胎接地性变差不仅会影响汽车的安全性，还会带来对轮毂电机总成的巨大冲击，加速其疲劳破坏过程。同时，轮毂电机质量造成的非簧载质量大幅增加对汽车操纵稳定性也带来了影响。本文依托863“下一代高性能纯电动轿车动力系统技术平台研发”子课题，针对轮毂电机对车辆操纵稳定性和平顺性开展细致的研究。论文主要包括理论仿真分析、试验研究、优化方法等三个方面。论文首先总体分析了轮毂电机对车辆动力学带来的问题，并重点针对轮毂电机对平顺性和接地性以及由于绕主销转动惯量增加对转向回正性的影响建立了简化模型进行仿真分析。论文针对轮毂电机对车辆操纵稳定性和平顺性的影响设计了7种电机配重车辆，并根据轮毂电机对车辆影响的特点进行了全面的操纵稳定性和平顺性试验。根据有关试验数据处理的方法对试验数据进行了了处理，得到相关指标值。对于得到的试验数据处理结果进行了详细的分析，利用理论分析以及车辆动力学的基本理论进行了解释。并得到了轮毂电机对车辆操纵稳定性和平顺性的影响一般规律。论文还针对重点关心的平顺性和转向回正性能的影响通过简化理论分析提出了有关优化方法。其中针对平顺性主要分析了车速、路面不平度、悬架刚度阻尼、座椅刚度阻尼及轮胎弹性等车辆因素进行了分析，并提出了针对平顺性和接地性协调优化的悬架刚度阻尼匹配的方法，对轮毂电机电动汽车的设计提出了一些参考建议。