基于图像的轨迹识别技术的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cheney0105
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随着图像处理技术的发展,机器视觉系统成为一门前沿技术,同时通信技术的发展为机器视觉提供了理论的可行性。为了满足制造业的自动化的要求,工业现场的控制系统应具有通信功能,以便实现生产线的自动控制。本文是机器视觉的研究项目中的子项目,主要研究图像处理与识别技术在机器视觉系统上的应用,以及对识别出曲线拟合成方程,作为上位机采用串口通信输出到下位机,下位机由DSP控制两台步进电机进行横向和纵向运动,本论文主要研究上位机部分,包括以下两个方面的内容。(1)图像预处理和边缘提取软件的设计。通过对图像预处理技术各种理论和算法的研究和分析,建立图像预处理和边缘提取识别软件。然后以此为基础并结合课题的具体要求进行实验,得出各处理方法的结果。(2)曲线方程的拟合方法的研究与应用。在介绍了曲线拟合方法之后,主要研究工程设计中常用的最小二乘法,根据课题要求以及最小二乘法的算法要求编写源码,将图像处理后采集来的数据拟合成所需要的方程。实验结果表明,采用图像处理技术是可以将一个采集来的图像经过边缘锐化和边缘检测形成比较清晰的轨迹,能够拟合出比较精确的方程。
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