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当前工业设备的精密及复杂化都到达了一个极高的程度，只靠人力已无法对其有效控制，计算机依靠其计算精度及其实效性，在工业控制领域的作用日益凸现。Buck变换器是所有电力变换器的基础，一般作为整机的电源部件出现，其质量对整机的性能有重要的影响，所以对Buck变换器输出精度的要求越来越高。对Buck变换器控制的主要算法尤其是现实应用中的方法大多为线性算法，这些算法有明显的缺点就是对系统参数的要求非常敏感，鲁棒性差。一旦系统参数发生轻微的变化或有轻微的扰动，其输出效果会有很大改变，将对设备造成严重影