FSE电动赛车可调尾翼系统控制策略的研究

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随着中国大学生方程式赛车比赛的逐渐完善,比赛规则逐渐完整,赛车设计水平的不断提高,赛车的动力性也在逐渐提高,但动力性的增强必然带来电池电量消耗的增加,且会对赛车的稳定行驶产生影响,在充分考虑电机以及电池性能要求的基础上,各大高校开始研究空气动力学对赛车性能的影响,空气动力学套件则是汽车空气动力学的关键。赛车上的空气动力学套件一般包括前翼、侧翼、尾翼以及扩散器,其中赛车尾翼的正确设计及应用将会显著提高赛车在高速时的操纵稳定性。但是尾翼的安装在提高赛车气动性能的同时也会带来在高速入弯时的侧倾以及不足转向问题。因此,本文提出一种新型尾翼结构以及自适应可调尾翼系统的控制策略,根据工况得到赛车左右两侧不同气动力来提高操纵稳定性,抑制赛车侧倾、不足转向等问题。本文对FSE电动赛车可调尾翼系统控制策略展开研究工作,具体包括以下内容:1.对整车进行建模,并对普通整片式尾翼结构在不同攻角下所受空气阻力和负升力的模拟数值分析,得出随着尾翼攻角的增大,赛车所受下压力和空气阻力也将增大,由于风压中心的后移引发赛车在转弯时发生侧倾和不足转向的问题。2.设计可调尾翼系统的各空气动力学套件结构,根据赛车转弯因下压力而易出现的不足转向以及侧倾的问题提出一种断开式尾翼结构,并在FLUENT中仿真模拟此种结构下赛车的气动效果,分析赛车的操纵稳定性。通过分析整车下压力、空气阻力,左右翼片的下压力、空气阻力以及压力差,证明该尾翼结构在减轻侧倾以及不足转向趋势问题上的有效性。3.提出可调尾翼系统的自适应控制结构,分析模糊控制策略的设计过程,通过控制步进电机的输出转矩来控制尾翼设定攻角组合,并建立各个函数模型,在simulink中画出整个系统的控制模型,仿真系统的稳定性,结果显示了电机的角位移响应最终趋于稳定,最后进行实车验证,证明控制策略的正确性。
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