磁阻反应式有限转角电机特性分析

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现代战机飞行速度快,而跑道长度有限,降落时须打开阻力伞减速;速度较低时必须释放阻力伞。释放阻力伞的抛伞机构俗称阻力伞锁。国内早期的阻力伞锁多采用液压或气压系统控制的机械结构,体积和质量大,可靠性较差。而采用磁阻反应式有限转角电机实现电触发的阻力伞锁结构简单,体积小,质量轻,转矩大,运行可靠。磁阻反应式有限转角电机与单相开关磁阻电机类似,遵循“磁阻最小原理”工作,即磁力线总是沿磁阻最小路径闭合,磁力线扭曲产生切向力而产生电磁转矩。与一般开关磁阻不同的是,磁阻反应式有限转角电机定、转子齿数相同,都是8个,因此可以产生8倍的转矩;其绕组形式也不像普通电机在定子齿上沿电机轴向绕制,而是在定转子之间的线圈支架上沿径向绕制。定子外侧,靠近定子槽的位置装有限位调整螺栓,可以调节转子初始位置,并限制转子转动角度。径向对称的两个转子槽间装有两个复位扭转弹簧,扭簧一端搭在转子齿上,将扭簧扭转一定角度后,另一端打在定子槽设计的定位槽中。扭簧所形成的初始转矩可以固定转子的初始位置。本文首先介绍了磁阻反应式有限转角电机的主要结构及工作原理,分析了电机的三维磁路,并用代角法计算了主气隙磁导。根据虚功原理分析了电机的矩角特性。并利用有限元仿真软件进行三维电磁场仿真,得到了磁链、电感、转矩分别与电流和转子位置角的三维曲面图,进行对比验证。为了得到电机动态特性,根据非线性磁参数法,建立了电机的数学模型。将电机的磁化曲线取反,与之前求解的矩角特性一起带入数学模型中。采用四阶Runge-Kutta法和有限元法求解方程,得到线圈电流、转矩、转子位置角等参数的动态特性曲线。同时,进行了相关实验,将实验结果与仿真结果进行比较,结果证明模型和求解的正确性。
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