公路运输作为现代社会不可或缺的运输方式,近几年在我国得到了迅速的发展。为提高公路建设的速度和质量,路面机械被广泛应用于公路建设。介质离析现象在路面机械施工中经常出现,是造成路面早期破坏的一大原因,对离析现象以及路面机械与其关系一直以来缺乏系统全面的研究。因此,非常有必要对路面机械施工介质离析现象的机理进行全面的分析并从控制与减小离析角度对路面机械的设计进行相关的改进。由于不同种类路面的介质、施工工艺、施工设备等都有很大的差异,所以本文首先对路面进行了分类,即柔性路面和刚性路面,并对二者进行了分别的研究。以完成常林股份有限公司委托《沥青摊铺机智能控制系统》合同项目为目标,对于柔性路面的离析现象进行了分类并对各类离析现象成因进行分析,得到摊铺施工工艺的落后是造成路面施工介质离析关键原因的结论。比如摊铺机起步停机时候速度的顿挫,熨平板的升降等都会造成路面大范围的离析,采用传统电液控制无法很好地解决这些问题。因此,本文针对路面离析,提出开发摊铺机智能控制系统,采用基于微处理器的智能控制手段来减少工艺动作中的不精确性和随机性,从而减少施工介质的离析。为此,本文对沥青摊铺机的行走和找平电液系统分别进行了建模与仿真,确定采用模糊PID控制方案