由于定轴式动力换档变速器结构简单、装配和维修方便以及成本较低的特点使其在工程车辆传动技术方面成为研究热点。针对定轴式动力换档变速器换档方面的研究，就目前形势来看基本集中在换档规律以及控制等方面。由于业界对工程车辆换档品质的忽视，导致了对定轴式动力换档变速器换档特性方面的研究空缺。基于对定轴式动力换档变速器的研究以及用户对工程车辆换档品质要求日益提高的现状，对其换档特性进行有效评价，对工程车辆变速器的开发和改进有着重要的指导意义，同时对促进我国工程车辆变速器的发展和提高国内工程车辆在外界的竞争能力都具有较高价值。　　本文围绕省级科研课题项目“工程车辆主副变速箱联合操控技术仿真”，结合工程车辆特性建立了以定轴式主副变速器为主的整车传动系结构，并对该传动系结构进行深入分析，建立整车换档仿真模型，结合灰色理论及层次分析法，对原车变速器改进后的整车动力传动系统进行分析研究，提出针对定轴式主副变速器联动换档特性的评价方法。　　以下为本次课题研究中所做工作:　　(1)通过对原工程车辆的参数和行驶性能的深入分析，建立了定轴式主副变速器具体结构，并确定了变速器传动参数和换档液压系统;　　(2)通过对基于定轴式主副变速器工程车辆的分析研究，以AMEsim为平台，建立了包括:发动机、液力变矩器、湿式离合器、齿轮和轮胎等的子模型。最后根据主副变速器工程车辆各主要模块之间的逻辑关系建立了整车仿真模型;　　(3)经过对工程车辆换档性能的深入探讨和车辆终端用户对工程车辆换档特性的评价习惯，分三类设定了6个适用于灰色理论分析的换档性能影响因子;　　(4)联合灰色理论体系和层次分析法建立了一套针对定轴式主副变速器工程车辆换档特性分析的评价体系;　　(5)利用整车模型在特定工况下的换档仿真输出，结合基于灰色系统理论分析的主副变速器联动换档特性分析体系对预设计定轴式主副变速器进行方案评估，分析其性能的提高程度。