汽车防追尾碰撞控制系统中的目标状态识别研究

来源 :郑州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zuochuan002
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
交通事故的居高不下,尤其是追尾事故,成为制约我国高速公路事业飞速发展的重要因素。汽车主动防碰撞系统可从根本上解决汽车交通安全问题,是一种主动安全措施。多源信息融合技术可以有效利用多传感器资源,更大程度地获得被探测目标或环境的信息量,基于信息融合的汽车防追尾碰撞控制系统充分考虑了交通环境以及驾驶员主观因素等的影响,对减少交通事故尤其是高速公路汽车追尾事故的发生有很积极的意义。本文对汽车防追尾碰撞控制系统中的目标状态识别问题进行了深入的研究,其主要工作内容如下:(1)在对多源信息融合的功能与结构模型及其关键问题进行了深入分析的基础上,对目标状态信息融合与状态估计问题进行了深入的探讨。(2)给出了基于信息融合的汽车防追尾碰撞控制系统的系统结构,对其系统构成和工作原理进行了分析,并对车辆行驶环境信息感知、传感器优选和目标状态识别等关键技术进行了深入的研究和探讨。(3)给出基于最优数据压缩的信息融合算法,在此基础上给出了雷达-红外传感器数据融合算法及其实现,仿真结果表明利用融合技术可以显著提高测量结果与目标状态识别精度。(4)对神经网络在目标状态识别信息融合中的应用进行了研究,分别建立了基于BP网络和RBF网络的雷达.红外传感器融合算法与结构,仿真结果表明利用神经网络的非线性函数逼近能力可以大大提高目标状态识别精度。
其他文献
近年来,我国煤矿安全事故频频发生。其中煤与瓦斯突出现象,给煤矿安全生产,特别是井下工作人员的生命财产造成了极其严重的威胁。这给我国煤炭行业的发展敲响了警钟。煤与瓦
在我国教育体系中,高中教育是十分重要的一个阶段,这个阶段的教育直接影响到学生的身心健康发展.高中生需要学习知识也需要心理关怀.班主任在班级管理中,要融入心理关怀,促进
一个班集体,几十个学生,性格各有差异,作为班主任,难免会遇到一些比较好动的学生。教育这类学生,班主任应用真诚的爱去唤醒学生沉睡的心灵,用科学的方法去激发他们的潜能。教
随着经济的发展,人力资源的重要性日益凸显.但是,在基础教育阶段,学校的管理者对于教师人力资源管理还不够重视,人力资源管理还存在许多的问题.第一,人力资源管理规划不合理;
“爱育”是教育者对学习主体所进行的以情感关怀为表征的教育实践活动.“爱育”具有能使学生学会自尊与自爱、亲近他人、热爱祖国、辨别真善美与假恶丑等思想品德教育意义.“
信息时代的中学迎来网络一代学生,中学必须不断改革创新才能满足学生和社会的要求。中学的教育教学和教育管理改革与创新是新时代教育改革的重要内容,可以从德育方式、能力培
自动闭塞区间信号机的正确显示是列车安全高效运行的基础。既有的信号机控制架构大多数都采用集中控制方式,这种控制架构只有信号机在室外,其他设备都集中在室内,采用电缆作
推进全镇教育均衡发展,需要发挥乡镇中心校的“示范、培训、教研”作用.一是要充分发挥校领导和骨干教师的作用,带动青年教师成长;二是要利用多种形式,提高教师教育教学水平;
高性能交流电机控制系统越来越广泛地应用于交通、冶金和装备制造等国民经济众多领域,随着设备的轻量化(或大功率化)和机械速度的提高,交流电机控制系统的振动抑制问题也愈显
近些年来,随着计算机视觉和虚拟现实技术迅速的发展,基于图像序列的被动三维重建方法是当前一个非常重要的研究领域。物体的可视外壳,即Visual Hull,是指根据多幅真实物体序