相比于机械齿轮传动,磁力齿轮传动作为磁力传动的一种,具有隔振、无摩擦、无需润滑以及过载保护等优点；同时,磁力齿轮不仅能保证准确的传动比,还可以改变输出机构的转速和转向,所以能适应不同工况条件,因此,无论是从其应用价值,还是从其学术价值来考虑,磁力齿轮研究都有很好的前景。　　 本文在较系统地了解高性能同轴式磁力齿轮的发展和研究现状后,介绍了其运行原理。通过建立二维圆周模型,利用拉普拉斯方程和泊松公式,对其磁场分布进行了理论分析。分析时,将高性能同轴式磁力齿轮分为五个区域进行磁场分布计算,并据此进行了理论转矩公式的推导,结合齿槽转矩理论公式的推导,完成了高性能同轴式磁力齿轮磁场分布及其转矩的理论计算；为解决高性能磁力齿轮结构参数的选择问题,运用有限元软件,分别分析了内外气隙长度、齿轮传动比、内外永磁体厚度及长径比(磁力齿轮轴长与外磁轭直径之比)等,确定了高性能磁力齿轮结构参数的较优值；在得到高性能磁力齿轮结构参数后,利用有限元方法,对其温度场分布进行了分析,得出其周向和径向的温度大小及其分布情况；为验证转矩传递相关理论分析的正确性,试制了样机,对其传递性能进行了实验测试,测试结果对今后磁力齿轮的研究具有一定的参考价值。