【摘 要】
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电磁执行器广泛应用于工业、军事及航空航天等领域,应用技术的发展提出小型化、快速高精度伺服控制、或以用户特别要求的监测量做反馈的闭环控制等各类要求,比如在灵巧或仿人机械手的应用中提出小型、高力能指标及快速精密位置伺服的要求,而在流体控制的电磁阀应用中则提出对压力、流量、流速进行比例或伺服控制的要求,在此背景之下,本文提出并开展了对混合激励电磁执行器及其控制系统的研究。文中首先对国内外电磁执行器及其高
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电磁执行器广泛应用于工业、军事及航空航天等领域,应用技术的发展提出小型化、快速高精度伺服控制、或以用户特别要求的监测量做反馈的闭环控制等各类要求,比如在灵巧或仿人机械手的应用中提出小型、高力能指标及快速精密位置伺服的要求,而在流体控制的电磁阀应用中则提出对压力、流量、流速进行比例或伺服控制的要求,在此背景之下,本文提出并开展了对混合激励电磁执行器及其控制系统的研究。文中首先对国内外电磁执行器及其高级控制技术的发展进行评述,包括执行器本体及相关材料技术、伺服控制技术、电-气比例
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