随着奥运体系的不断完善,滑板运动被国际奥委会确立为奥运会正式比赛项目。国家大力倡导全民健身,大众对体育运动的参与程度不断增加。如今运动器材逐渐科技化、智能化,奥运赛场上的竞争更是运动员背后整个科技团队的竞争。但是国外关于滑板的学术研究较少,未见国内相关文献。因此滑板的运动训练及器材设计亟需开展相关研究。本文主要工作如下:（1）基于现有滑板简化模型及多体动力学理论,详细论证了人体与滑板之间的连接方式;确定了人体-滑板系统全局和局部的十二个自由度;提出了滑板的横、纵向坡度角,构建了含人体的滑板多体动力学模型。（2）测定了人体及滑板的特征参数,分别对所建模型典型的水平面及坡面工况进行了实验研究。坡面滑行实验中,预定轨迹无加速段段,为获得预定轨迹上的坡度角,划分了四条滑道,通过滑道坡度角计算轨迹坡度角。（3）将部分实验数据作为模型输入,其它数据所得速度及位移等与理论模型的计算结果对比。除个别参数外其余平均误差均小于10%,所建动力学模型能够较好地描述人体-滑板系统各自由度上的运动规律,有助于理解滑板运动本质。（4）基于所建模型分析了人体运动及滑板设计方面的应用,确定了人体、滑板及运动三组参数与人体侧倾角之间的相关性,轮径、轮距、轴臂长及板面侧倾半径与最小转弯半径间的相关性。本文采用实验验证理论的方法,构建适用于坡面及水平面滑行的人体-滑板多体动力学模型。结合运动员身体特征和人体侧倾角、转弯半径与人体质量、质心高度的量化关系,可给出人体侧倾角优化建议。根据理论模型对滑板转弯半径及板面侧倾角的分析,对支架销轴角及轴距的优化分级有助于滑板参数及型号的标准化。